Магнитометрия включает в себя обнаружение и измерение магнитного поля, излучаемого подземными проводящими объектами. Специалисты используют электрический генератор сигналов для подачи электромагнитного сигнала с целью усиления магнитной волны, излучаемой металлической трубой. Устройство SKIPPER NDT состоит из фирменной электронной логической карты, пяти 3-осевых магнитных датчиков fluxgate, топографической емкости GNSS+RTK, а также высокоточного инерциального блока. Показания напряженности магнитного поля, измеренные в нанотеслах (нТ), непрерывно регистрируются прибором неразрушающего контроля SKIPPER и используются для вычисления местоположения трубы (XYZ) и глубины ее покрытия. Разработан комплекс алгоритмов, которые интерпретируют измерения напряженности магнитного поля в различных условиях, например, при преодолении внешних электромагнитных помех вдоль трассы трубопровода (столбов электропередач).
Изобретение Skipper NDT весит всего 2,5 кг. Устройство было успешно замонтировано на БПЛА и было проверено в полевых условиях совместно с французским трубопроводным оператором Teréga. Геодезисты, нанятые компанией Teréga, определили точное местонахождение двух трубопроводов диаметром 6 дюймов и 8 дюймов в открытой канаве. Затем канавы закопали, и специалистам было предложено обнаружить и нанести на карту трубопроводы с помощью устройства SKIPPER NDT. Используя беспилотную систему, команда SKIPPER NDT смогла зафиксировать показания магнитного поля на высоте 482 фута всего за 6 минут. Оказалось, что средняя точность обнаружения подземного трубопровода составила 6,1 дюйма.
Более того, поскольку устройство SKIPPER NDT записывает непрерывные измерения вдоль трубопровода, оно может точно отображать изгибы и колена. Оно также может обнаруживать металлические объекты и сооружения вблизи трубопровода, включая другие металлические коммуникации. Например, во время одного из полевых испытаний SKIPPER NDT смог идентифицировать другой трубопровод, о присутствии которого ранее не сообщалось, но который пересекал целевой трубопровод.
Магнитометрия также имеет свои ограничения. Внешний магнитный шум может стать препятствием для проведения исследований. Источники магнитного шума распространены в городских условиях, они могут заглушить целевой сигнал и затруднить обнаружение подземных трубопроводов. По этой причине технология наиболее эффективна в сельских и полусельских районах.