Гиперспектральная визуализация в горнодобывающей промышленности: повышение эффективности и экологичности

Гиперосъемка (HSI) предлагает горнодобывающей промышленности инновационное решение, которое может повысить ценность бизнеса, экологичность и операционную эффективность. Хотя эта технология в основном применяется при разведке полезных ископаемых с помощью гиперспектральных сканеров, высококачественные системы камер предлагают множество преимуществ при добыче полезных ископаемых и после нее. Гиперосъемка может предоставить подробную информацию о составе и распределении минералов и других материалов в геологическом контексте. Эта технология упрощает составление карт и характеристик горных пород и минералов, позволяет выявлять поверхностные структуры, указывающие на подземную активность, и составлять карты изменений окружающей среды, таких как состояние растительности и изменения pH поверхности.

Использование различных инструментов HSI на протяжении всего жизненного цикла рудника и горнодобывающей цепочки поставок позволяет горнодобывающим компаниям выявлять и оценивать добытые материалы, а также осуществлять геопространственный мониторинг территорий, находящихся в их ведении, дополняя существующую точечную информацию, полученную в результате бурения или отбора проб. Преимущества включают контроль качества продукции, сортировку, сортировку на месте, мониторинг хвостохранилищ, переработку и восстановление отходов. Это гарантирует, что горнодобывающая деятельность соответствует нормативным стандартам и обеспечивает стабильное высокое качество продукции.

Использование HSI обещает снизить эксплуатационные расходы за счёт более быстрых результатов, чем при использовании традиционных методов, а также за счёт обеспечения равномерной сортировки руды и планирования горных работ. Помимо первичного сырья, HSI уже играет важную роль в секторе вторичного сырья, поскольку эта технология поддерживает переработку и повторное использование побочных продуктов добычи полезных ископаемых и конечной продукции. В этой статье мы расскажем о том, как гиперспектральные камеры HySpex становятся важным инструментом для горнодобывающих предприятий, стремящихся найти баланс между прибыльностью и экологической ответственностью, и приведём примеры успешного использования HSI в цепочке создания стоимости в горнодобывающей отрасли.

Принципы спектроскопии изображений

Гиперспектральная съёмка, также известная как спектроскопия изображений, сочетает в себе два метода: цифровую съёмку и спектроскопию света. Помимо пространственной информации, гиперспектральный пиксель содержит непрерывный спектр с сотнями различных длин волн (или диапазонов). Сгенерированное таким образом изображение предоставляет спектроскопическую информацию для каждого пикселя сцены, которую можно использовать для идентификации, классификации или количественной оценки материалов на сцене по их спектральным «признакам».

В горнодобывающей промышленности гиперспектральные камеры можно устанавливать на сверхпрочные штативы, беспилотные летательные аппараты и самолёты, на конвейерные ленты и другие транспортировочные платформы, в передвижных лабораториях, на погрузочно-разгрузочных станциях и во многих других местах. Камеры универсальны, гибки и надёжны. Для получения отражённой информации с поверхности достаточно, чтобы они находились в зоне прямой видимости объекта и при солнечном или искусственном освещении в диапазоне от видимого до ближнего инфракрасного (VNIR; 400–1000 нм) и коротковолнового инфракрасного (SWIR; 1000–2500 нм). Пространственный контекст данных позволяет геологам получить более полное представление о данных, буквально сокращая потенциальные несоответствия, возникающие из-за ошибок при отборе проб для других геохимических и минералогических методов.

С помощью камер HSI, работающих в диапазонах длин волн VNIR и SWIR, можно исследовать горные породы на всех этапах производственной цепочки, изучая характерные особенности поглощения, изгибы и характерные наклоны отдельных (пиксельных) спектров, получаемых системой визуализации. В геологической среде особенности поглощения, обнаруживаемые в диапазоне VNIR, возникают из-за переходных элементов, в том числе железосодержащих минералов и редкоземельных элементов (РЗЭ), а диапазон SWIR обычно используется для идентификации минеральных ассоциаций, связанных с гидротермальными системами месторождений цветных и драгоценных металлов. К минеральным группам, которые можно обнаружить и нанести на карту в диапазонах длин волн VNIR-SWIR, относятся карбонаты, сульфаты, сульфосоли, глины и филлосиликаты, такие как хлорит, тальк и мусковит.

Новые достижения в гиперспектральном сканировании керна

Технология HSI, прочно закрепившаяся в технологии сканирования керна, позволила получить ценные сведения для составления карт полезных ископаемых с высоким разрешением. Гиперосветное сканирование керна — это неразрушающее и экономичное по времени решение для определения характера изменений в рудных месторождениях. Камеры HySpex Classic VNIR-1800 и SWIR-640, отличающиеся непревзойденным качеством, точностью и достоверностью спектральных данных, теперь также интегрируются с камерами среднего инфракрасного диапазона (MWIR; 2600–5500 нм) и дальнего инфракрасного диапазона (LWIR; 5500–12 500 нм), что позволяет получать кубы данных с комбинированным спектральным диапазоном 400–12 500 нм. 3D-профилометр для моделирования поверхности обеспечивает точную пространственную сонастройку всех датчиков на платформе для сканирования керна.

Платформа для сканирования керна оптимизирована для работы с одно- и многорядными керновыми трубками в пластиковых, картонных или деревянных коробках, а также с коробками для бурового шлама, сыпучими образцами и горной породой. HSI позволяет получать изображения образцов в формате RGB с высоким разрешением, кубы минералогических спектральных данных высокой плотности и наборы данных 3D-лазерных профилей.

Программное обеспечение Breeze Geo, разработанное компаниями NEO и Prediktera, позволяет эффективно собирать, регистрировать и анализировать данные. Результаты минералогических исследований основаны на экспертной системе Геологической службы США, но Breeze Geo предоставляет пользователям дополнительную возможность корректировать и адаптировать новые знания, например, в области геохимии, и может в режиме реального времени оценивать, где и когда рекомендуется проводить отбор проб для проверки и интерпретации. Полученную минералогическую интерпретацию и журналы можно экспортировать в стандартных форматах для использования в других программах для моделирования, таких как IoGas, Imago или Leapfrog, что упрощает интеграцию в существующие рабочие процессы.

Камеры HySpex входят в состав многочисленных систем сканирования керна, поставляемых различными поставщиками услуг по всему миру, и позволяют получать ценные цифровые записи керна и образцов для геологоразведки.

В статье, опубликованной в 2021 году, компания BHP объявила о значительном прорыве в продлении срока службы рудника по добыче железной руды с помощью гиперспектральной технологии, внедрённой одним из клиентов NEO, являющихся производителями оригинального оборудования (OEM). Хотя очевидно, что гиперспектральная технология может повысить эффективность добычи и способствовать более экологичному производству, возможность продлить срок службы рудника является значительным достижением, укрепляющим роль этой технологии в горнодобывающей промышленности. В статье упоминается, что команда BHP, занимающаяся добычей железной руды, разработала алгоритмы для анализа гиперспектральных изображений, чтобы определить участки геологического строения Янди, которые можно наиболее эффективно обрабатывать для отделения товарной железной руды от отходов.
Сканирование и моделирование горных выработок на открытых карьерах

С помощью гиперспектральной визуализации можно направить усилия геологоразведчиков на зоны с металлической минерализацией, избегая дорогостоящего бурения в неминерализованных зонах. Такие минералы, как мусковит, иллит и серицит, являются распространёнными продуктами гидротермальных изменений, которые встречаются в минерализованных зонах месторождений медно-золотых руд.

Например, можно составить карту спектральных характеристик поглощения этих материалов, чтобы показать их пространственное распределение в интересующей нас области. Поскольку на точное положение влияет химический состав минерала, можно получить информацию о типе изменений, интенсивности и геохимии флюидов. Что ещё более важно, это может быть индикатором содержания металла. В исследовании, проведённом Мейером и др.,1  это свойство было отображено на картах Криппл-Крик и Виктор-Голд-Майн (Колорадо, США) с использованием данных, собранных Геологической службой США с помощью камер HySpex VNIR-1800 и SWIR-384, установленных на штативе. Результаты, представленные на изображении ниже, показывают смещение характеристики поглощения в сторону более длинных волн на больших глубинах. Эта тенденция отражает снижение содержания алюминия и близость к минерализующим интрузиям.

Карты минералов , созданные с использованием гиперспектральных данных, собранных сотрудниками Геологической службы США в карьере Крессон на шахте Криппл-Крик и Виктор в Криппл-Крик, штат Колорадо, США. Изменения в положении комбинации белой слюды с длиной волны 2200 нм указывают на изменения в химическом составе, в частности в содержании октаэдрического алюминия, в изображённых белых слюдах.
Сканирование конвейеров и грузовиков для контроля продукции карьера

Традиционно при добыче полезных ископаемых приходится отбирать пробы вручную, что является трудоемким, отнимает много времени и подвержено человеческим ошибкам. Гиперспектральная визуализация предлагает проверенную альтернативу, предоставляя быстрые и исчерпывающие данные о химическом составе и физических свойствах добываемых материалов. Это позволяет горным инженерам анализировать небольшие сдвиги в спектральных картинах, в конечном итоге определяющие минералогию или замену элементов, а также улавливать параметры качества, например, указывающие на изменение содержания магния или кремнезема. Кроме того, информация, полученная в результате гиперспектральной визуализации, может быть легко интегрирована в существующую структуру, гарантируя, что добыча и транспортировка материала основаны на точных геологических предположениях.

Используя гиперспектральную съёмку, горнодобывающие предприятия могут выявлять зоны высокого качества, оптимизировать схемы взрывных работ и минимизировать количество транспортируемого материала, что в конечном итоге повышает рентабельность и сокращает количество ресурсов, необходимых для получения высококачественного продукта. На практике гиперспектральные камеры можно стратегически размещать в различных точках процесса добычи, в том числе на грузовиках, в забоях, на конвейерах или в качестве передвижных лабораторий рядом с бурильщиками. Например, когда самосвалы везут только что взорванную породу из карьера к дробилкам, гиперспектральные камеры, установленные над разгрузочными площадками, могут быстро оценить содержание минералов в породе в реальном времени. Это позволяет операторам выявлять любые отклонения от требуемых показателей качества и при необходимости принимать меры по исправлению ситуации, обеспечивая упреждающий подход к контролю качества. Своевременно реагируя на такие проблемы, горнодобывающие компании могут свести к минимуму количество бракованной продукции, оптимизировать использование ресурсов и повысить удовлетворенность клиентов.

Сканирование с помощью дронов и европейские инновации Дроны быстро интегрировались в работу на горнодобывающих предприятиях, превратившись из новых инструментов в необходимое оборудование для обследования складов, проверки оборудования и хвостохранилищ. Традиционно в работе с дронами преобладала фотограмметрия, позволяющая создавать 3D-модели горнодобывающих предприятий. Однако ситуация меняется с появлением различных датчиков и геофизических приборов, среди которых особое место занимают гиперспектральные камеры HySpex.

Гиперосветительные камеры, хотя и не являются чем-то новым, традиционно устанавливаются на самолёты, штативы, спутники и конвейерные ленты. Компания NEO произвела революцию в этой технологии в 2012 году, представив коротковолновые гиперспектральные камеры для дронов, решив проблемы, связанные с весом и мобильностью. Возможность получать данные VNIR-SWIR с высоким разрешением открывает новые возможности для составления карт полезных ископаемых, в частности для выявления важнейших минералов, таких как карбонаты, сульфаты, сульфосоли, глины, различные оксиды железа и филлосиликаты, такие как хлорит, тальк и мусковит. Эти минералы играют ключевую роль в разведке и представляют огромную ценность для корректировки геометаллургии и переработки полезных ископаемых. Гиперосветные камеры на дронах позволяют создавать системы раннего оповещения, отслеживать руду и отходы от карьера до обогатительной фабрики, а также контролировать химический состав воды и состояние растений в зонах реабилитации. Они уже доказали свою полезность при создании автоматических геологических карт карьеров, недоступных геологам.

Дроны, оснащённые гиперспектральными камерами, обладают уникальными преимуществами. Летая на малых высотах, они собирают данные с высоким разрешением под облачным покровом, при необходимости достигая субсантиметрового разрешения. Их способность к повторным съёмкам позволяет обнаруживать изменения в различных сценариях, способствуя полуавтоматическому обновлению геологических и ресурсных моделей, ежедневным облётам производственных площадок и мониторингу целостности инфраструктуры в местах значительных инвестиций, таких как перерабатывающие предприятия. Несмотря на эти достижения, широкое применение в горнодобывающей промышленности остаётся ограниченным. Эту нерешительность часто связывают с предполагаемым консерватизмом отрасли, но реальная проблема заключается в сложности технологии. Соблюдение авиационных правил добавляет ещё один уровень сложности, требуя обширной подготовки и вовлечённости и без того перегруженных работой специалистов по добыче полезных ископаемых.
NEO совместно с европейскими и австралийскими партнёрами решает эти проблемы в рамках проекта M4Mining2 . Эта трёхлетняя инициатива направлена на создание готовой гиперспектральной системы для дронов, способной получать откалиброванные, скорректированные и интерпретированные данные в течение 24 часов, а в идеале — всего за четыре часа. Проект сочетает в себе гиперспектральную съёмку с помощью светового обнаружения и определения дальности (LiDAR), камер машинного зрения и многоосевых стабилизаторов, а также сложное программное обеспечение для обработки данных.

Цели M4Mining включают разработку экономически эффективных методов регулярного картографирования, мониторинга и прогнозирования геолого-геофизических опасностей. Тематические исследования, проведённые в Австралии и Европе, уже демонстрируют возможности системы в условиях разведки, эксплуатации, закрытия и после закрытия месторождений. Система БПЛА HySpex обеспечивает высокое спектральное и пространственное разрешение, гибкость и мультимодальную интеграцию. Она обеспечивает исключительное спектральное разрешение при расстоянии между точками наземной съёмки от 5 до 15 см. Мобильность БПЛА позволяет получать доступ к удалённым районам в любое время, преодолевая ограничения, связанные с пролётами спутников и облачным покровом. Факторы окружающей среды, такие как экстремальные температуры, влажность, пыль, вибрация и удары, влияют на пригодность камер HSI. Прочные системы, такие как камеры HySpex, с высоким показателем «среднего времени наработки на отказ», герметичностью и защитными мерами, обеспечивают надёжную работу. Эффективность эксплуатации повышается благодаря системам с легкодоступными запасными частями, минимальным количеством кабелей и увеличенным временем автономной работы.

Проект M4Mining, поддерживаемый NEO, приглашает к участию представителей отрасли, предлагая предварительное представление о преобразующем потенциале гиперспектральной съёмки с помощью дронов. Интегрируя передовые технологии с практическими приложениями для горнодобывающей промышленности, NEO готова вывести отрасль на новый уровень точности и эффективности.

Лучшие результаты благодаря современным исследованиям и готовым к использованию решениям

Компания Norsk Elektro Optikk AS (NEO) разрабатывает специализированные решения в рамках проектов, финансируемых ЕС, например, для разработки системы сортировки огнеупорных кирпичей, интегрированной со спектроскопией лазерного пробоя, а также для разработки решений на основе дронов для мониторинга хвостохранилищ и горных выработок. Компания NEO также участвует в нескольких спутниковых проектах, которые помогут в разведке месторождений металлов, пригодных для «зелёных» технологий, например, в разработке прибора для микроспутников. Проект HYPERNOR (ESA GSTP) позволит создать важный космический прибор с радиусом действия 9 м на высоте 500 км.

NEO является членом исследовательского консорциума CASERM — Центра по развитию науки о разведке и рекультивации в горнодобывающей промышленности. Совместно с Горной школой Колорадо и Технологическим институтом Вирджинии гиперспектральные технологии и программное обеспечение интегрированы в рабочие процессы горнодобывающей промышленности, а консорциум обеспечивает активное взаимодействие и разработку с учётом отзывов крупных горнодобывающих компаний о работе и использовании как программного, так и аппаратного обеспечения. Разработка доступных систем, позволяющих пользователям, не являющимся экспертами, взаимодействовать с оборудованием и получать рекомендации для достижения целей клиента, является неотъемлемой частью разработки камер и решений HySpex в NEO.

Компания NEO, выпускающая продукцию под брендом HySpex, признана ведущим производителем оригинального оборудования (OEM) для гиперспектральных систем для многих ключевых поставщиков услуг в горнодобывающей промышленности. Несмотря на то, что использование этой технологии всё ещё находится на ранней стадии, ожидается, что в ближайшие годы она станет всё более распространённой. Компания NEO предлагает модули камер или полностью интегрированные гиперспектральные решения с программным обеспечением для обработки данных в реальном времени. Для тех, кто предпочитает управлять программным обеспечением самостоятельно, предоставляется независимый от платформы комплект для разработки программного обеспечения (SDK).

Компания NEO продолжает внедрять инновации, сотрудничать и предлагать новые решения в области гиперспектральной визуализации для использования в горнодобывающей промышленности. Если вы хотите повысить эффективность и снизить затраты на свою горнодобывающую деятельность, пожалуйста, свяжитесь с нами для получения дополнительной информации.

Ссылки

  1. Джон М. Мейер, Рэймонд Ф. Кокали, Элизабет Холли, «Гиперспектральное дистанционное зондирование белой слюды: обзор исследований с помощью изображений и точечных спектрометров для изучения минеральных ресурсов, с учётом особенностей конструкции спектрометров», «Дистанционное зондирование окружающей среды», том 275, 2022, 113000, ISSN 0034-4257, https://doi.org/10.1016/j.rse.2022.113000
M4Mining финансируется программой Европейского союза «Горизонт Европа» в рамках грантового соглашения № 101091462. Для получения дополнительной информации посетите www.m4mining.eu
26 февраля/ 2025