ВыводыХотя монохроматический воздушный лидар является проверенной технологией для получения данных о высоте рельефа по всей стране, сочетание лазерных сканеров и цифровых камер открыло новые возможности применения. Цветные облака точек гораздо проще интерпретировать как людям (визуализация), так и машине (классификация). Кроме того, сочетание лидара и сопоставления плотных изображений создает более плотные облака точек, чем те, которые можно получить с помощью одного датчика. В частности, интегрированные датчики, оснащенные надирными и наклонными камерами, могут предоставлять облака точек фасадов и узких уличных каньонов на основе как изображений, так и лазерного сканирования. Избыточность может использоваться для заполнения пробелов в наборах данных друг друга. Механизм сканирования воздушных лидарных датчиков, используемых совместно с усовершенствованными системами надирных/наклонных камер, обычно оптимизирован для всенаправленного отклонения лазерного луча. Это может быть достигнуто с помощью конического (Palmer) сканирования или полигональных зеркальных дисков с зеркальными поверхностями разного наклона, обеспечивающих параллельные линии сканирования с обзором сбоку, вперед и назад. Другим возможным усовершенствованием стандартного монохроматического лидара является включение нескольких длин волн лазера в одну сенсорную систему. Такие многоспектральные системы обладают большим потенциалом для классификации облаков точек и обеспечивают гораздо более высокую степень детализации классов, что может применяться в городском картографировании, картографировании земельного покрова, классификации видов деревьев, оценке биомассы и многих других областях. Двухволновые многоспектральные лидарные датчики, использующие зелёное и ближнее инфракрасное лазерное излучение, лежат в основе воздушной лазерной батиметрии, которая является темой третьей части данного руководства, которая будет опубликована в следующей статье.
GM2021 Доктор Готфрид Мандльбургер изучал геодезию в Венском техническом университете, где он также получил докторскую степень в 2006 году и защитил докторскую диссертацию по фотограмметрии на тему «Батиметрия с использованием активной и пассивной фотограмметрии» в 2021 году. В апреле 2024 года он был назначен профессором кафедры оптической батиметрии Венского технологического университета. Его основные научные направления включают в себя топографическую и батиметрическую лидарную съемку с пилотируемых и беспилотных платформ, мультимедийную фотограмметрию, батиметрию по мультиспектральным изображениям и разработку научного программного обеспечения. Готфрид Мандльбургер является председателем рабочей группы по лидарам Немецкого общества фотограмметрии и геоинформатики (DGPF) и научным делегатом Австрии в EuroSDR. Он получил награды за лучшие статьи от ISPRS и ASPRS за публикации по батиметрии, полученной с помощью активной и пассивной фотограмметрии.
Дополнительная литератураGlira, P., N. Pfeifer and G. Mandlburger, 2019. Hybrid orientation of airborne lidar point clouds and aerial images,
ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., IV-2/W5: 567–574.
https://doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-2-W5-567-2019.
Hakula,A., L. Ruoppa, M. Lehtomäki, X. Yu, A. Kukko, H. Kaartinen, J. Taher, L. Matikainen, E. Hyyppä, V. Luoma, M. Holopainen, V. Kankare and J. Hyyppä, 2023. Individual tree segmentation and species classification using high-density close-range multispectral laser scanning data,
ISPRS Open Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 9: 100039, August 2023.
https://doi.org/10.1016/j.ophoto.2023.100039.
Takhtkeshha, N., G. Mandlburger, F. Remondino and J. Hyppä, 2024. Multispectral light detection and ranging technology and applications: A review.
Sensors, 24(5): Article 1669.
https://doi.org/10.3390/s24051669.
Toschi, I., E.M. Farella, M. Welponer and F. Remondino, 2021, Quality-based registration refinement of airborne LiDAR and photogrammetric point clouds,
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 172: 160-170.