drone over field trial

Масштабирование обработки мультиспектральных данных БПЛА в сельскохозяйственных испытаниях

30 марта 2022 г.
Подразделение AgroTech Датского технологического института (Danish Technological Institute, DTI) — некоммерческого аккредитованного технологического института в области сельского хозяйства и пищевой промышленности — стандартизировало обработку изображений, получаемых с БПЛА, и освободило рабочие компьютеры от огромных объёмов мультиспектральных снимков, интегрировав сшивку аэрофотоснимков Solvi в собственный рабочий процесс. Помимо значительной экономии времени и дискового пространства, специалисты института обнаружили, что общедоступные облачные ссылки Solvi помогают многопрофильной команде работать с единым набором данных.
С 2018 года DTI использует беспилотные летательные аппараты для сбора и анализа объективных исследовательских данных в рамках последовательного, воспроизводимого процесса — и в крупном масштабе. Существенной проблемой было объединение больших объёмов данных из множества источников с одновременным обеспечением точности и объективности наборов данных для анализа и совместного использования.
«Наша цель — экономически эффективным способом собирать значимые данные в рамках большого количества полевых испытаний. Благодаря сотрудничеству с местными подразделениями полевых испытаний и SEGES нам удалось без труда масштабировать использование БПЛА на всю страну», — отметил руководитель проекта DTI Томас Ничке.
group discussion in a field trial
Участники организованной DTI группы «БПЛА и точное земледелие» обсуждают возможности точечного опрыскивания с применением беспилотных летательных аппаратов
Основные сведения
Культуры: национальные полевые испытания для SEGES и частные полевые исследования различных культур, способов обработки и производственных ресурсов Местоположение: 8 исследовательских площадок по всей Дании Масштаб хозяйства: 1 000 полевых испытаний в год Партнёр: Датский технологический институт Оборудование: DJI Inspire 2, оснащённый камерой MicaSense Altum. Местные партнёры используют DJI Phantom 4 с камерой MicaSense RedEdge-MX Программное обеспечение: инструменты Solvi для сшивки мультиспектральных изображений, построения карт состояния растений, зональной статистики и совместного доступа Высота полёта: обычно 40 м; до 60–70 м над уровнем земли при сильном ветре или на больших полях; до 30 м для получения более высокой детализации Количество полётов: до 21 полёта в неделю в течение вегетационного сезона; всего 443 полёта в 2021 году Разрешение изображений: максимально возможная детализация (минимально возможное значение GSD) в зависимости от камеры и высоты. Около 1,3 см/пиксель при высоте 40 м над уровнем земли для MicaSense Altum
Field Trial Drone Overview
Ежегодно DTI использует изображения, полученные с БПЛА, более чем в 1 000 испытаниях на 8 площадках в Дании
Исходная ситуация
Помимо государственных и частных исследовательских полевых испытаний, DTI проводит национальные полевые испытания Дании по поручению SEGES — некоммерческой организации, принадлежащей фермерам. Только для этих испытаний DTI координирует работу 18 операторов БПЛА из нескольких организаций, которые выполняют съёмку исследовательских участков по всей стране.
К настоящему времени DTI собрал более 2 000 наборов мультиспектральных данных по NDVI/NDRE, высоте растений, проективному покрытию, всхожести и другим показателям. Результаты исследований регулярно публикуются для заинтересованных сторон в Скандинавской системе полевых испытаний (Nordic Field Trial System).
В 2021 году полёты БПЛА DTI охватывали:
DTI field trials 2021
Первоочередной задачей было совершенствование сбора данных с БПЛА и повышение его эффективности. Практически для всей исследовательской аэросъёмки DTI использует мультиспектральные сенсоры MicaSense. Эти передовые приборы выявляют новые полевые данные, не воспринимаемые человеческим глазом и чрезвычайно ценные для исследований DTI/SEGES. Однако получение столь ценных данных сопряжено с определёнными затратами.
Для формирования информативных изображений мультиспектральные сенсоры создают множество файлов снимков — в 5–10 раз больше, чем при съёмке в диапазоне RGB. При этом не все снимки корректно участвуют в формировании итогового ортофотомозаичного изображения. Несколько случайных снимков низкого качества могут нарушить процесс сшивки или повлиять на достоверность данных исследования.
DTI использует мультиспектральные изображения MicaSense для расчёта вегетационных индексов (прежде всего NDVI и NDRE), чтобы оценивать биомассу культур и подтверждать различия между отдельными вариантами опытов. Одновременно накопленный DTI массив изображений высокого разрешения формирует базу данных о состоянии растений, которая станет важным источником справочной информации в будущем.
«Программа съёмки с БПЛА в рамках национальных испытаний обеспечила большой объём полезных данных с очень высокой точностью и при высокой эффективности по времени, — сказал Ничке. — Наличие столь обширной исторической базы мультиспектральных данных по множеству различных экспериментов в будущем повысит научную и экономическую ценность этих данных».
Поток насыщенных данными изображений с БПЛА представлял для DTI постоянно растущий высокоценный исследовательский актив — при условии, что институт сможет эффективно организовать рабочий процесс. Объём и сложность исследований DTI требовали комплексного решения, которое обеспечило бы беспрепятственный переход от исходных данных к конечным результатам для большой команды.
UAV Handbook
Загрузите полное руководство по применению БПЛА в сельскохозяйственных исследованиях
Узнайте, как создать эффективную программу аэросъёмки с БПЛА без привлечения специалиста по анализу данных
Цели исследования
  • Эффективный и объективный сбор сопоставимых исследовательских данных
  • Координация исследовательских испытаний на различных площадках, культурах и между разными командами
  • Оценка исследовательских испытаний с акцентом на биомассу и высоту культур
  • Регулярное представление результатов заинтересованным сторонам в цифровом формате
Стратегия рабочего процесса
DTI объединяет геопривязанные технологии спутникового мониторинга, БПЛА и полевых датчиков, чтобы экономически эффективно расширять наборы экспериментальных данных. Однако каждый слой данных может требовать значительных затрат времени, труда и пространства для хранения.
Чтобы использовать высокую детализацию без сопутствующих издержек, DTI решил передать на внешний сервис сшивку, хранение и совместное использование изображений с БПЛА с последующей интеграцией результатов в собственную методику аналитической обработки. В результате был создан адаптированный, высокоэффективный и точный процесс, позволяющий извлекать максимальную ценность из времени, затрачиваемого на исследования.
Применение изображений с БПЛА в исследованиях
1. Обработка данных
Предварительный просмотр изображений
Мультиспектральные сенсоры создают тысячи фотографий за один полёт. Вручную оценить выбросы, способные исказить интерпретацию данных или нарушить сшивку изображений, практически невозможно. Функция предварительного просмотра Solvi позволяет пользователям увидеть на карте последовательность изображений, распределённых по полю. Благодаря этому среди тысяч пригодных снимков можно быстро выявить и исключить размытые изображения, кадры вне целевой области и посторонние снимки.
«Интерфейс загрузки Solvi позволяет очень легко обнаружить и выбрать изображения, которые могут нарушить итоговую сшивку, а также проверить равномерность покрытия зоны полёта, — сказал Ничке. — Разработчики регулярно создают новые инструменты и совершенствуют пользовательский интерфейс, улучшая взаимодействие с системой и делая сервис ещё более понятным».
drone imagery upload
Инструмент загрузки показывает на карте местоположение каждого кадра и позволяет легко выявить и удалить, например, снимки, сделанные по пути к начальной точке полёта, которые могут ухудшить качество сшитой карты
Высокоскоростная загрузка
Каждый оператор БПЛА загружает изображения непосредственно в Solvi, соблюдая стандарты разметки, калибровки, высоты и скорости полёта, а также типа камеры. Поскольку результаты каждого полёта должны быть сопоставимыми, DTI разработал для своих 18 операторов БПЛА руководство с протоколом получения и обработки изображений.
Облачная платформа Solvi позволяет операторам DTI загружать большие объёмы мультиспектральных изображений через высокоскоростное соединение, экономя время за счёт пакетной обработки полётов и передач данных. После загрузки сшитые изображения для небольших испытаний становятся доступны в течение нескольких минут, а для более крупных — примерно в течение часа.
Калибровка изображений
При обработке мультиспектральных изображений в исследовательских целях критически важно откалибровать их с учётом изменяющихся условий освещения в день полёта. Без калибровки данные NDVI/NDRE невозможно сопоставлять между несколькими полётами и площадками или даже со спутниковыми данными. Для решения этой задачи операторы DTI используют калибровочные панели с известными коэффициентами отражения, определёнными в лаборатории. Панели фотографируют до и после каждого полёта, после чего снимки загружают вместе с изображениями опытных участков. В процессе обработки Solvi автоматически распознаёт такие панели и вносит необходимые поправки. В качестве дополнительного улучшения можно использовать данные DLS (датчика падающего света), чтобы учитывать изменения освещённости во время полёта.
MicaSense Reflectance Panel
Использование панели отражательной способности для калибровки имеет критически важное значение при обработке мультиспектральных изображений в исследовательских целях
2. Границы опытных делянок
Из-за масштаба и сложности схем испытаний DTI предпочитает выполнять углублённый анализ данных собственными силами. После сверки и загрузки изображений DTI применяет инструмент зональной статистики Solvi, чтобы выделить исследуемые поля и обозначить границы делянок. Затем данные каждого полёта экспортируются для дальнейшего изучения.
После загрузки шейп-файла DTI использует собственный R-скрипт для аннотирования схемы поля и начала внутреннего анализа. Гибкие возможности интеграции Solvi идеально соответствуют уникальному рабочему процессу DTI.
«Поскольку обработка ортофотоснимков централизована в DTI, а испытания распределены по всей стране, невозможно заранее знать точное расположение каждой делянки или размер опыта, — сказал Ничке. — Мы используем зональную статистику Solvi как стандартный инструмент для обозначения зон испытаний и рядов делянок. На основании результатов Solvi и схемы опыта исследователи DTI могут определить и маркировать каждую делянку на изображениях, загруженных операторами».
zonal statistics trial boundaries
DTI использует инструмент зональной статистики для обозначения зон испытаний и рядов делянок; полученные результаты служат входными данными для внутреннего анализа
3. Совместный доступ через Интернет
Получение и обработка изображений — лишь половина задачи. Чтобы данные можно было использовать для анализа, к ним должна иметь доступ вся команда. DTI использует ссылки Solvi для совместного доступа через Интернет к итоговым изображениям в централизованном общем облачном хранилище, где исследователи могут визуализировать показатели данных и даже публиковать информативные снимки в базе NFTS.
«Мы часто используем веб-ссылки Solvi для совместного доступа. Благодаря им все участники полевого испытания могут легко открыть ортофотоснимок и увидеть визуальное представление данных в меню “Состояние растений”».
drone-imagery-farm-sharing
Инструмент Farm Sharing обеспечивает другим пользователям простой доступ к гигабайтам мультиспектральных данных и результатам аналитики посредством общедоступных ссылок, создаваемых одним щелчком мыши
4. Загрузка и интеграция данных
В сочетании с другими источниками геопривязанных данных визуализации данных БПЛА в Solvi обладают настолько высоким потенциалом, что DTI использует их в работе собственной брендированной панели мониторинга OnFarm Plus для частных клиентов.
Гибкость Solvi позволяет пользователям выбирать, где выполнять аналитическую обработку. Данные о количестве растений, состоянии растений (включая NDVI и NDRE), а также высотные данные и ортомозаики можно без труда загружать в форматах GeoTIFF, SHP, Excel или CSV для последующего анализа вне платформы.
Результаты применения изображений с БПЛА в исследованиях
  • Стандартизированный, воспроизводимый сбор данных испытаний, повышающий качество данных
  • Получение больших объёмов объективных данных за значительно меньшее время
  • Единая точка доступа и общая информационная среда для сообщества участников
  • Наглядное визуальное представление результатов для заинтересованных сторон
  • Информативный слой данных как основа коммерчески востребованного продукта и источника дохода
«Сбор данных с помощью БПЛА даёт множество преимуществ. Время, а следовательно, и деньги, безусловно, имеют значение. Однако с научной точки зрения важнее всего расширение объёма информации, получаемой об экспериментах, а также качество и достоверность этих данных, обеспечиваемые объективностью и воспроизводимостью метода измерений».
Преимущества аналитической платформы Solvi
Обработка и интеграция больших объёмов данных БПЛА в облачной среде
Большим командам и сложным схемам испытаний необходимы надёжно воспроизводимые процессы. DTI заключил партнёрство с Solvi, чтобы обеспечить обмен данными между полевыми подразделениями и центральным офисом, клиентами и конечными пользователями. Надёжный и эффективный сбор данных позволяет получать достоверные научные результаты при экономической целесообразности исследований.
Однако многие пользователи мультиспектральных систем сталкиваются с ограничениями настольных компьютеров из-за значительных требований к объёму хранения. Насыщенные информацией изображения могут занимать 10–20 ГБ за один полёт. Эффективная работа с мультиспектральными изображениями требует гибкого процесса обработки.
Облачная платформа Solvi позволяет пользователям загружать и скачивать большие файлы через высокоскоростное соединение, а также хранить, администрировать и совместно использовать крупные наборы данных без размещения их на персональных компьютерах.
  • Полнофункциональная универсальная облачная платформа.
  • Гибкая совместимость с любым сочетанием RGB- или мультиспектральной камеры и БПЛА.
  • Простой четырёхэтапный процесс загрузки изображений.
  • Высокоточный подсчёт растений и анализ их состояния.
  • Наглядные карты границ делянок и результаты обработки данных для исследовательских отчётов.
  • Простой совместный доступ через Интернет для всей команды.
  • Оптимизированный экспорт данных для автономного использования или интеграции.
«Объём изображений и внутренний процесс DTI уникальны. Однако с точки зрения фермера, агронома или организации, проводящей испытания, Solvi предоставляет всё необходимое, — сказал Томас Ничке. — Мы довольны как платформой Solvi, так и оперативностью её службы поддержки и рассчитываем на продолжение сотрудничества».
28 августа / 2026