Ouster OS0-64 — это цифровой 3D-лидар нового поколения (Rev7), построенный на базе специализированного чипа L3 и технологии SPAD-детекторов. Он создан для задач, где требуется максимальный обзор пространства вблизи робота или транспортного средства. Устройство оснащено 64 вертикальными каналами и обеспечивает панорамное круговое сканирование 360° по горизонтали, а по вертикали охватывает 90°, что позволяет сенсору видеть всё пространство «от пола до потолка». Именно эта особенность делает OS0-64 идеальным «глазами» для мобильных роботов и беспилотной техники, работающей на складах, заводах и в плотной городской среде, где каждая секунда задержки обнаружения препятствия может привести к столкновению.

Ключевые особенности и преимущества

• Безграничный круговой обзор. Панорамное поле зрения 360° по горизонтали и 90° по вертикали исключает любые «слепые» зоны вокруг носителя. Сенсор охватывает всё пространство от уровня пола до верхней плоскости, что критически важно для безопасной навигации в стеснённых условиях, распознавания невысоких препятствий (бордюры, паллеты) и нависающих объектов.
• Исключительная защищённость и надёжность. Сенсор способен работать в самом широком диапазоне температур от –40°C до +60°C и сохраняет полную герметичность благодаря классу защиты IP68/IP69K. Это гарантирует стабильную работу под дождём, в зоне интенсивного пылеобразования и при экстремальных температурах.
• Режим двойного возврата с калиброванной отражательной способностью. Частота точек достигает 5,2 млн точек/с, а режим двойного возврата позволяет «видеть» объекты (ветки деревьев, провода, кабели), частично скрытые за другими поверхностями. Кроме того, лидар выдаёт данные не только о расстоянии, но и о калиброванной отражательной способности материалов, что помогает алгоритмам машинного обучения легче классифицировать объекты.
• Уникальная дополнительная информация — 2D-изображение. Помимо трёхмерного облака точек, OS0-64 генерирует пиксельно-выровненное 2D-изображение в ближнем инфракрасном диапазоне. Эта функция помогает в верификации алгоритмов, упрощает разработку систем восприятия и может использоваться как резервный источник информации.
• Гибкость настроек. Лидар поставляется с возможностью выбора одной из нескольких конфигураций пучков лазера: Uniform (равномерное), Gradient (градиентное) и Below Horizon (ниже горизонта), что позволяет адаптировать сенсор к конкретной геометрии решаемой задачи.

Области применения

Благодаря ультраширокому вертикальному обзору и панорамному сканированию, OS0-64 используется в задачах, где требуется детальное и безопасное восприятие пространства вблизи движущегося объекта:

• Мобильная робототехника (AGV/AMR) и складская автоматизация. Навигация, построение карт помещений (SLAM) и предотвращение столкновений на стеснённых складских и производственных площадях.
• Промышленные погрузчики (forklifts). Обнаружение паллет, полок, стоек, людей и мелких препятствий в зоне маневрирования.
• Автономные транспортные средства (роботакси, шаттлы, легковые автомобили).Детектирование пешеходов, велосипедистов, низких и выступающих объектов в городской среде.
• Беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Лёгкий вес (447 г) позволяет использовать OS0-64 на дронах для картографирования, инспекций и автономной навигации.
• Интеллектуальные транспортные системы и безопасность. Сканирование зон перекрёстков, пешеходных переходов, контроль периметра и автоматические ворота.

Преимущества интеграции с решениями «Проксима»

Инженеры «Проксима» обладают глубокой экспертизой в интеграции сложных сенсорных систем. Мы обеспечим полный цикл внедрения LiDAR Ouster OS0-64 в ваш проект:

• профессиональная консультация по выбору модификации и конфигурации пучков;
• помощь в настройке протоколов обмена данными (UDP over Ethernet);
• интеграция с вашим контроллером или промышленным компьютером;
• техническая поддержка на всех этапах — от первичного тестирования до постгарантийного обслуживания.